Matsatsing ana, ho li-hackers tsa rona, ho tloaelehile haholo ho kenya li-stepper motors tse nang le axis e tšoanang le axis ea tsona-haholo-holo ha re li hokahanya le li-screws kapa li-worm gears.Ka bomalimabe, li-stepper motors ha li hlile ha li sebelisetsoe mofuta ona oa mojaro, 'me ho etsa joalo ka matla a mangata ho tla senya koloi.Empa le se ke la tshoha.Haeba u iphumana u le boemong bona, [Voind Robot] e u fa tharollo e bonolo haholo empa e sebetsa haholo e lumellang mochini oa hau oa stepper ho sebetsana le meroalo ea axial ntle le mathata.
Tabeng ea [Voind Robot's], ba ile ba qala ka koloi ea gear ea seboko holim'a letsoho la robotiki.Boemong ba bona, letsoho le sisinyehang le ka 'na la etsa moroalo o moholo oa axial mofeng oa seboko—ho fihla ho li-Newton tse 30.Mojaro o joalo o ka senya habonolo li-bearings tsa ka hare tsa stepper motor ka nako e khuts'oane, kahoo ba ile ba khetha matlafatso a mahlakoreng a mabeli.E le ho fokotsa bothata bona, ho ile ha hlahisoa li-thrust bearings tse peli, e 'ngoe ka lehlakoreng le leng la molamu.Karolo ea li-thrust bearings ke ho fetisetsa matla ho tloha ho shaft ho ea matlong a motlakase, e leng sebaka se matla sa ho kenya mojaro ona.
Mokhoa ona o bonolo haholo, ha e le hantle e se e le lilemo tse fetang tse hlano.Leha ho le joalo, e ntse e le bohlokoa haholo kajeno bakeng sa moetsi ofe kapa ofe oa khatiso oa 3D ea nahanang ho hokela sekoti sa lead ho mochini oa Z-axis stepper.Mono, thrust bearing e le 'ngoe e ka felisa papali efe kapa efe ea axial mme ea fella ka kaho e thata ka kakaretso.Re rata bohlale bo bonolo ba moralo oa mochini o kang ona.Haeba u batla malebela a mang a moralo oa khatiso, sheba [Sengoloa sa Moritz] sa Mohatisi oa Workhorse.
E, lilemo tse 'maloa tse fetileng ke ile ka etsa mochine oa khatiso oa i3 o bitsoang i2 Samuel.E entsoe ka thrust e behang z ho felisa khatello ho stepper
Boima bo lumelletsoeng ba li-axial motors tse ngata ha li fete boima ba *g.Haeba ho feta moo, moralo oa hau o fosahetse kapa o sa tloaeleha, 'me hangata ona ke oa pele.
mohopolo o motle.Ka tsela, na ho na le motho ea ka mpolellang moo nka rekang li-bearings tse nyane?Ke na le balateli ba 'maloa ba ka sehloohong ba nang le Doom™ rumble, empa ba ntse ba sebetsa.
"Leqheka lena le bonolo haholo, e se e le lilemo tse fetang tse hlano."E, kea lumela hore sepheo se seholo se qapiloe lilemo tse fetang tse hlano tse fetileng.
Li-motors tsa Stepper hangata li bonahala li na le tekanyo e itseng ea axial float ka har'a shaft 'me li tsitsitse ka li-washer tsa selemo.Sena ke ho boloka mojaro oa axial holim'a bere ka hare ho tlhaloso ha motlakase o chesa le ho atolosoa ho fapaneng ha mocheso ho etsahala.Tokisetso e bontšitsoeng mona ha e fane ka katoloso ea mocheso, kahoo ho ka 'na ha e-ba le mathata a nako e telele a likoloi.Ho ba teng kapa ho ba sieo ho tla itšetleha ka sebaka sa shaft eo ho kenngoa ho eona.Ha e le hantle, sesebelisoa se phunyeletsang se tla be se le ka lehlakoreng le leng, 'me ntlha e' ngoe e tla phaphamala ka bolokolohi ha karolo e ntse e atoloha.Ha e le hantle, ho molemo ho kenya feela "thrust bearing" qetellong ea tlhahiso, haufi ka hohle kamoo ho ka khonehang ho sehlahisoa sa lihlahisoa, 'me u itšetlehe ka sehlahisoa sa pele sa tlhahiso ho laola tsela e ka ntle ho motlakase.Ho nka (bakeng sa pontšo) e nang le 604 e nang le 4mm shaft (ho e-na le Nema23's 6mm shaft), joale radial radial load ke 360N 'me tekanyo ea axial load ke linako tse 0.25 (linako tse 0.5 bakeng sa li-bearings tse kholoanyane).Kahoo sephetho sa sephetho Bole ba pele bo tebileng ba groove bo lokela ho sebetsa, ka mojaro oa axial oa 90N.Mohlala o fanoeng (30N), mabapi le bophelo ba ho beleha, ha e le hantle ha e bonahale e tšoenyehile.Leha ho le joalo, ho phaphamala ha axial ka shaft khahlano le selemo se jarollotsoeng esale pele ho kanna ha hloka ho rarolloa, 'me sepheo se le seng se nang le pheletso ea sephetho se ka etsa sena.
Leha ho le joalo, ho molemo ho hlomella seboko ka sete e arohaneng ea li-thrust bearings le ho lumella koloi eohle ho phaphamala ka axially ka sesebelisoa se loketseng sa torque.Ena ke tlhophiso e tloaelehileng eo ho eona enjene e khannang screw ea bolo e nang le khokahano ea eona ea angular e behiloeng ka Lovejoy kapa khokahano e tšoanang.Leha ho le joalo, sena se eketsa nako e telele.
Andy, ke tla ngola ntho e tšoanang: Ho bonahala eka o kentse li-bearings ntle le likheo, a tšepile feela hore li-bearings tse nepahetseng li ka mamella mojaro.
Ke serapa sa ho qetela.Ntle le haeba ho sebelisoa li-roller bearings kapa li-angular contact ball bearings kapa li-thrust bearings tse arohaneng, enjene ha ea lokela ho jara mojaro o moholo oa axial mokokotlong oa eona.
Enjene e lokela ho khanna shaft ka lebanta, lisebelisoa, khokahanyo ea elastic kapa spline coupling.Ha ho ntse ho le thata ho kopanya, ho phahamisa litlhoko tsa ho nepahala tsa motlakase bakeng sa ho tsamaisana ha shaft.
Lumellana, tokisetso e khethiloeng mona e ka ba ea e-ba kotsi bophelong ba tšebeletso ea motlakase.Li-ball bearings tsa motor ka boeona li ka 'na tsa ntse li jere mojaro o moholo.Senepe se bonahala se bontša sebaka se lekaneng ho tšehetsa seboko.Ho khetha ho ts'ehetsa seboko ka li-bearings tse 2 tsa likhutlo ka bobeli le ho e khanna ka spline shaft kapa key shaft e se e le khetho e ntle, IMHO.Ho kopanya ho feto-fetohang bohareng ke ntlafatso e eketsehileng ho eona.
Pele o ama washer ea selemo ho ea tlase, ime stepper e ke ke ea jara moroalo ofe kapa ofe oa axial, shaft le bearing li maemong a thellang.
E itšetlehile ka stepper.Ke boetse ke bone hore haeba li-washer tsa selemo li hatelloa haholo, e 'ngoe kapa esita le li-bearings tsa tsona ka bobeli li tla jara mojaro oa axial.
Joalo ka ha ke boletse, ha feela o sa theohele mochini o hlatsoang selemo, ho ke ke ha ba le mojaro o feteletseng oa axial holim'a bere.
E, empa li-washer tsena tsa selemo hangata li fokola haholo, kahoo lits'ebetsong tse joalo, u ka li theola habonolo.
@ThisGuy Ena ke senotlolo sa ho sututsa li-bearings, li notlela rotor bohareng, kahoo li-washer tsa selemo li ke ke tsa sebetsa.
Kea tseba hore ntho e 'ngoe le e 'ngoe e amana, empa ha ke khone ho thusa empa ho fumana pheteletso mona e batla e thahasellisa-ka har'a sehlopha sa setso, "moroalo o moholo oa axial oa liponto tse fetang tse tšeletseng"
Ena ke khetho e mpe.Li-roller bearings li sebetsa hantle hobane li fokotsa khohlano ka ho thetheha ho e-na le ho hula-bothata ba tlhaho ba nale ke hore pheletso ea nale ho o/d e tsamaea kapele ho feta i/d (ntle le haeba karolo ea nale e tapetiloe) E, bakeng sa likopo tse ngata, ha ho motho ea li nahanang).Ha e le hantle ho na le li-bearings tse phunyeletsoeng tsa nale, empa mohlankana enoa o molemo ho sebelisa li-bearings tsa spherical thrust ho e-na le hoo-ha e le hantle ha a na moeli holim'a mojaro oa axial ho fihlela khefu ea ho jara kapa gasket e indented, kapa sena se tla feta 6 lik'hilograma.
Ho phaella moo, ka mor'a ho beha preload e loketseng holim'a spherical thrust bearing, o batla a se na khanyetso ea radial.Maikutlo a matle, maikutlo a litsebi a ka be a sebelisitsoe.
Bohlanya ba ka, maikutlo a ka ke hore o sebelisitse li-roller tse otlolohileng tsa nale, empa mabelo ao a bohareng ha a shebahale joalo ka likarolo.
Ke rata ho bua ka litlhophiso le litlhophiso tsohle tse fapaneng, 'me ke rata letoto la lingoloa tse koahelang lirolara tse tapered le li-bearings tsa "tapered thrust bearings" mehlaleng ea' nete ea moralo.E nkhopotsa lathe eo ke e qapang.
Feela ho tloha setšoantšong, haeba ho khoneha, ke ne ke tla beha tšehetso qetellong ea shaft ea stepper.Boholo ba matla a ho roala le a lehlakoreng a ka sebetsanoa hamolemo ke tšehetso sebakeng sa ho kheloha ho hoholo ha mahlakore.
Ho lumellana le maikutlo a mabapi le li-roller bearings tse tapered, lathe spindle e li sebelisa ka lipara tse jarollotsoeng ka pele hobane li etselitsoe ho mamella meroalo ea axial le ea lateral, joalo ka ha lisebelisoa tsa seboko li hlahisa mona.
A na ba ka sebelisa servo flexible coupling, spider coupling, kapa plum coupling ho arola shaft ea stepper motor ho tloha moqong o tsamaisang thepa ea liboko?Ha u na bonnete ka boima ba torsional boo ba sebetsanang le bona.Kapa mohlomong gear ea 1: 1?
Ebe ba ka lebisa matla foreiming ea enjene e kentsoeng ka matla hoo e batlang e se na matla ho stepper shaft.
U lokela ho sebelisa li-bearings tse ka amohelang meroalo e lebeletsoeng (ho kopana le angular, taper, thrust, joalo-joalo), ka libolo kapa li-screws tsa trapezoidal maemong afe kapa afe.Hangata li-motor bearings ha li khone ho mamella meroalo e joalo, 'me ho hlōleha ho tšehetsa screw hantle ho tla ba le phello e mpe ho nepahala.Ha e le hantle, kopano ea boemo ba screw ke 100% ea ho iphelisa, ha ho hlokahale hore e hokahane le motlakase, motlakase o fana ka torque feela.Eo ke Moqapi oa Mochini oa 101. Haeba mojaro o le ka har'a mokhoa o boletsoeng, o ka tlohela ho ts'oara, empa hangata ke mokhoa o mobe oa ho etsa joalo, hobane moroalo oa motlakase o ka etsa hore likarolo tse ka hare tsa enjene li senyehe, ka hona li ama ts'ebetso. .Ak'u shebe feela ntho leha e le efe e tloaelehileng ea bolo 'me u hlahlobe moroalo o amohelehang, u ka' na ua makatsoa ke hore na moroalo o lekantsoeng o le monyenyane hakae maemong a mangata.
Kaha ha ho na konopo ea ho fetola, ke boetse ke phaella ka hore maemong a mangata, ho itšetlehile ka boemo ba ho nepahala boo u bo hlokang, lisebelisoa tsa sebōkō tse sebelisoang bakeng sa merero eohle le merero li ka nkoa e le libolo kapa li-screws tsa conical, hobane matla a batla a le ka lehlakoreng le le leng. .
Mojaro oa gear ea seboko o fapane haholo le mojaro o ho Acme kapa ball screw.Kaha li-screws tsa Acme le bolo li sebelisoa ka linate tse feletseng, mojaro o batla o le axial feela.Seboko se sebetsa feela ka gear ka lehlakoreng le le leng, kahoo ho na le mojaro oa radial.
Ke tla ea ka tsela e 'ngoe,' me batho ba bangata ba tla makala ha ba fumana hore na boima ba axial load ea bolo ea maoto bo boholo hakae.Bonyane 25% mojaro oa radial, 50% karolo e boima ho feta/karolo e kholoanyane.
Leha ho le joalo, haeba u sa tsotelle ho khutsufatsa bophelo ba ho beleha le ho hloleha ho ka bang kotsi, ka kopo tsoela pele ho sebelisa li-bearings tse tloaelehileng ho sebetsana le meroalo e matla!FWIW, ha bolo e tloaelehileng e jara mojaro, sebaka sa ho ikopanya se fokotsehile haholo.Haeba boholo ba ho beleha bo lekana ka ho lekaneng, u ka 'na ua se ke ua bona ntho leha e le efe e tebileng kapa e kotsi, empa sena ha se tloaelehe, haholo-holo ha likarolo tsa hau li le "theko e tlaase".
Joale u se u le se fapaneng.Haeba moetsi oa thepa a re e loketse mojaro oa radial oa x Newton, ke eona tlhaloso.
Lipalo tsa ka li ipapisitse le tataiso ea inthaneteng ea SKF.Ba ka tseba sebaka sa bona ho feta uena.Haeba u khetha likhang tse sa reroang: li-bearings tsa mabili a sethuthuthu ke libolo tse tebileng tsa groove, li bona matla ka nqa tsohle ka mokhoa o sa reroang, 'me li ka sebelisoa nako e telele.Ke ile ka khanna bonyane lik'hilomithara tse 120,000 tekong ea ka.
"Ball bear" ea kamehla ke bolo e tebileng ea groove.Haeba e se letho le leng, ke bolo e tebileng ea groove.Sheba lihlopha mona.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Ka ho sebelisa sebaka sa rona sa marang-rang le lits'ebeletso, u lumellana ka ho hlaka le ho beoa ha li-cookie tsa rona tsa ts'ebetso, ts'ebetso le papatso.Ithute haholoanyane